Toplu ulaşım açısından diğer ilçelerden daha şanslı durumda bulunan Esenler’e İETT çok sayıda güzergahta (Eminönü, Mecidiyeköy, Yenikapı, Bakırköy gibi) hizmet vermektedir. Ayıraca gerek Eminönü ve gerekse Mecidiyeköy gibi ana yolcu dağıtım merkezlerinden gerekse diğer bazı lokal alanlardan Başakşehir, Avcılar gibi yerlere giden İETT otobüsleri de Esenler içerisinden geçmektedir. Toplu ulaşımda özel sektörün de önemli bir payı bulunmaktadır. Topkapı, Bakırköy, Merter gibi çeşitli hatlarda seferler düzenleyen minibüsler, toplu taşımada Esenler’e nefes aldırmaktadır.

Esenler’ in toplu taşımada en büyük şansı ise Hafif Metro hizmetidir. Ancak, Hafif Metro henüz Esenler’in sınırına gelmiş ilçenin içine girememiştir. Yavuz Selim Mahallesi’nde bir istasyonu bulunan Hafif Metro, şu anda sadece bu istasyonu ile Esenler halkına hizmet vermektedir. Aksaray ve Havalimanı güzergahlarından Otogar’a gelen yolcular, aktarma ile bu istasyona gelmekte, buradan da otobüs seferleri ile başka mahallelere aktarılmaktadır. Esenler’in tam ortasından geçecek ve 3 istasyon ile hizmet verecek Otogar-Bağcılar Metro Hattı’nın inşaatı devam ediyor.

Otogar’dan Bağcılar’a oradan da Mahmutbey ve Başakşehir’e uzanacak olan Hafif Metro hizmete girdiğinde Esenler ulaşım açısından büyük bir rahatlığa kavuşacaktır. Bu güzergah hizmete girdiğinde, Esenler; Aksaray, Yenikapı, Taksim, Mecidiyeköy, İkitelli, Bağcılar, Mahmutbey, Başakşehir gibi İstanbul’un bir çok noktasına raylı sistemle bağlanacaktır.